Khí quyển Sao Kim dày đến nỗi Mặt Trời không thể dễ dàng nhìn thấy trên bầu trời vào ban ngày và các ngôi sao không thể nhìn thấy vào ban đêm. Bức ảnh màu được chụp bởi các tàu thăm dò không gian cho thấy bầu trời trên Sao Kim có màu da cam. Nếu Mặt Trời có thể được nhìn thấy từ bề mặt của Sao Kim, thời gian từ lúc Mặt Trời mọc đến lần Mặt Trời mọc tiếp theo sẽ là khoảng 117 ngày Trái Đất. Do sự quay nghịch hành của Sao Kim, Mặt Trời sẽ xuất hiện ở phía tây và lặn ở phía đông.

Một quan sát viên đứng trên các đám mây của Sao Kim sẽ vòng quanh hành tinh trong khoảng bốn ngày Trái Đất và nhìn thấy bầu trời trong đó Trái Đất và Mặt Trăng tỏa sáng rực rỡ. Sao Thủy cũng dễ dàng nhận ra, vì nó nằm gần và sáng hơn và vì ly giác cực đại từ Mặt Trời của hành tinh lớn hơn đáng kể so với khi quan sát từ Trái Đất.